Проект направлен на повышение степени автономности сложных технических объектов за счет разработки многоуровневых систем управления, обеспечивающих взаимодействие методов стратегического, тактического и реактивного уровней планирования и управления. Основные задачи исследования: исследование и разработка методов планирования поведения, планирования траектории, картирования и локализации, управления; программная реализация соответствующих алгоритмов; исследование методов и протоколов взаимодействия алгоритмов планирования поведения, планирования траектории, картирования и локализации, управления; экспериментальные исследования разрабатываемых методов и алгоритмов. Для выполнения задач проекта и достижения поставленной цели будут проводиться междисциплинарные исследования на стыке искусственного интеллекта, теории автоматического управления и когнитивной психологии.
Скачать PDF материалов научных сессий конференции МКПУ-2019 в архиве НИИ МВС ЮФУ: https://conf.mvs.sfedu.ru/wp-content/uploads/2021/07/7179--NC.pdf
Скачать PDF материалов научных сессий конференции МКПУ-2019 на сайте ООО «НИИ МВУС»: https://niimvus.org.ru/images/banners/MCPU-2019/7179--NC.pdf
К. С. Яковлев, В. Л. Стефанюк. Иерархические системы планирования и управления поведением интеллектуального агента // XII мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019): материалы научных сессий; Южный федеральный университет. — Ростов-на-Дону; Таганрог: Издательство Южного федерального университета, 2019. — С. 37–44.