Проект направлен на повышение степени автономности сложных технических объектов за счет разработки многоуровневых систем управления, обеспечивающих взаимодействие методов стратегического, тактического и реактивного уровней планирования и управления. Основные задачи исследования: исследование и разработка методов планирования поведения, планирования траектории, картирования и локализации, управления; программная реализация соответствующих алгоритмов; исследование методов и протоколов взаимодействия алгоритмов планирования поведения, планирования траектории, картирования и локализации, управления; экспериментальные исследования разрабатываемых методов и алгоритмов. Для выполнения задач проекта и достижения поставленной цели будут проводиться междисциплинарные исследования на стыке искусственного интеллекта, теории автоматического управления и когнитивной психологии.
Download the collection of scientific sessions from the conference (PDF) from the A. V. Kalyaev Scientific Research Institute of Multiprocessing Computing Systems of the South Federal University archives (in Russian): https://niimvus.org.ru/images/banners/MCPU-2019/7179--NC.pdf
Download the collection of scientific sessions from the conference (PDF) from the Scientific Research Institute of Multiprocessing Computing and Control Systems Ltd. website (in Russian): https://niimvus.org.ru/images/banners/MCPU-2019/7179--NC.pdf
К. С. Яковлев, В. Л. Стефанюк. Иерархические системы планирования и управления поведением интеллектуального агента // XII мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019): материалы научных сессий; Южный федеральный университет. — Ростов-на-Дону; Таганрог: Издательство Южного федерального университета, 2019. — С. 37–44.