АНОНС. Методы обучения с подкреплением для задач навигации в визуальных и клеточных средах Алексея Скрынника на семинаре ИПИИ

19.09.2023

25 сентября в 16:00 в конференц-зале Института проблем искусственного интеллекта (15-й этаж) состоится заседание семинара с участием младшего научного сотрудника 71 отдела Алексея Скрынника. В своём докладе «Исследование и разработка методов обучения с подкреплением для задач навигации в визуальных и клеточных средах» (ссылка) он поделится результатами последних экспериментов отдела в области интеллектуального управления поведением мобильных роботов в необычных условиях. Ожидается онлайн-трансляция в Zoom, но организаторы рассчитывают на ваше личное присутствие и участие в дискуссии. Приходите, будет интересно! Подробности, как всегда, появятся ближе к ключевой дате.

Пока же рекомендуем к прочтению свежеопубликованный труд Алексея по схожей тематике «Когда переключиться: планирование и обучение в задаче мультиагентного поиска пути в частично наблюдаемых клеточных средах» (ссылка), написанный в соавторстве с Антоном Андрейчуком, Константином Яковлевым и Александром Пановым. Работа вышла в журнале IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems Института инженеров электротехники и электроники на английском языке и рассказывает о вызовах, с которыми столкнулись учёные при навигации в условиях неполной видимости и отсутствия коммуникации между агентами.