В своём интервью порталу «Научная Россия» важный научный сотрудник Института проблем искусственного интеллекта Кирилл Муравьёв откровенно высказался по поводу современных подходов к картированию и локализации роботов в рамках автономной навигации. Они, по его мнению, занимают непозволительно огромные объёмы памяти и могут быть отвергнуты агентами, почему ему с коллегами и пришлось разработать экономный метод навигации, описанный в рамках нашумевшего проекта «Методы картирования, локализации и навигации мобильных роботов в средах большой площади» (ссылка).
Подробнее — из уст самого Кирилла:
Video size