И снова на повестке дня Александр Панов. Редкая неделя обходится без захватывающих дух робоновостей, но тут дело почище. Вслед за Иваном Смирновым он активно включился в процесс подготовки к защите и даже предзащите диссертации на соискание учёной степени доктора физико-математических наук! И это в то время, когда на иждивении у него находятся 71-й отдел Института проблем искусственного интеллекта и Центр когнитивного моделирования МФТИ. Несмотря на регулярные заграничные и пограничные разъезды, еженедельные онлайны, летние школы, Minecraft и даже недавнее совещание ИПУ РАН. Кстати, именно с ИПУ связана и эта новость.
В понедельник, 1 июля, в 11 утра там пройдёт семинар «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами». Александр презентует «Методы и алгоритмы нейросимвольного обучения и планирования поведения когнитивных агентов» (ссылка), где тезисно изложены основные положения его диссертации с идентичным названием. В частности, впервые заявлен единый подход к проблеме привязки символов за счёт разработки методов нейросимвольной интеграции в обучении и планировании, а также предложена новая универсальная архитектура агента и новый класс методов обучения с подкреплением на основе объектно-центричной модели мира. Не будем раскрывать все карты. Отметим лишь, что в роли когнитивного агента выступает неподражаемый робот Хаски.
Вы спросите: зачем ИПУ, когда есть ИПИИ, где друзья и коллеги с радостью организуют тебе Голгофу (вспомним хоть вечер памяти Геннадия Семёновича)? Однако Александр всё предусмотрел и провёл тайный первый показ именно в стенах ФИЦ ИУ РАН, а точнее, ИСА РАН ещё 6 июня (ссылка). Ох и досталось ему от старожил. Вы можете оценить степени отчаяния ответчика по уцелевшим кадрам. Сам ответчик, впрочем, тоже уцелел и остался вполне доволен экзекуцией, которая и является целью таких репетиций, пусть и требует известной выдержки. В общем, держим кулаки, надеемся и верим!
Ну и чтобы не отходить далеко от темы, сразу анонсируем выступление Александра «Трансформеры, Мамба и память в обучении с подкреплением» (ссылка) на бесплатной онлайн-конференции DataStart, которая пройдёт всего через два дня после семинара. В ноябре на аналогичном мероприятии Константин Яковлев рассказывал (а мы конспектировали) о методах многоагентного планирования, так что конференция проверенная. О трансформерах много спорили и сам Александр, и его коллеги — например, на апрельской ROS Meetup 2024. А вот про альтернативные подходы, в частности, довольно популярную нынче Mamba на основе SSM-подхода, послушать будет крайне полезно. Заходите, регистрируйтесь и обучайтесь.
Cсылки по теме: