Vyacheslav and Mikhail Khachumov about controlling drones in wildfires at ICIE

20.05.2023

 

Не прошло и недели, как Михаил Хачумов посетил USBEREIT 2023. И вот уже Михаил Вячеславович и Вячеслав Михайлович в Сочи, где Политех и КГЭУ организовали собственную IX Международную научно-техническую конференцию «Пром-Инжиниринг» (ICIE) — одну из самых уважаемых в области, собственно, промышленного инжиниринга, а конкретно машиностроения, материаловедения, энергетики, систем управления и автоматизации технологических процессов и объектов.

 

Кстати, именно по этим четырём трём в этот раз секциям и были разбиты более трёхсот представленных докладов! Наши учёные выступали в рамках подсекции 4.1 «Системы и технологии управления», где презентовали модель управления группой БПЛА единым оператором в задачах, требующих повышенного внимания (ссылка). Авторы поставили перед собой задачу создать ПО для оптимизации сообщения между элементами замкнутой системы массового обслуживания в условиях чрезвычайных ситуаций. В частности, в ситуации мониторинга, обнаружения и тушения лесных пожаров, когда координация между бортовым компьютером, наземной станцией управления и оператором дронов критично важна, а промедление смерти подобно.

Это исследование, как и предыдущее, стало возможным благодаря гранту РФФИ № 21-71-10056. Результаты были опубликованы издательством IEEE в общем сборнике трудов на английском языке. На русском, мы надеемся, его уже прочитали, осмыслили и запустили в производство. Пора кончать с лесными пожарами и другими неприятностями в нашей необъятной России.


Cсылки по теме:

программа «Пром-Инжиниринг'23»