А между тем людская молва разнесла по миру известие о прорывном исследовании «PRISM-TopoMap: Онлайновое топологическое картирование с распознаванием места и сопоставлением сканов» (ссылка), о котором мы писали в феврале. Интерес выказали как специалисты, так и крупные печатные издания, поспешившие расспросить сборную ИПИИ ФИЦ ИУ РАН, МФТИ и AIRI о нюансах технологии для определения местоположения роботов без использования глобальной системы позиционирования. С некоторыми статьями мы и хотим вас познакомить.
Так, популярные тематические порталы «Научная Россия» и «Хайтек» сообщили, что Кирилл Муравьёв, Александр Мелехин, Дмитрий Юдин и Константин Яковлев научили агентов выстраивать путь «по принципу человеческой памяти» (ссылка) и даже «как люди: они запоминают ориентиры, а не карту» (ссылка). Научный отдел «Российской газеты» представил свой взгляд на систему: «Российские учёные научили робота ориентироваться в постоянно меняющейся среде» (ссылка). А «Сириус. Журнал» — официальное издание «Сириуса» — ажно включил систему в «Открытия недели» (ссылка).
«Известия» же выпустили сразу два замечательных материала: «Ориентация — сервер: роботов научили искать дорогу по принципу человеческой памяти» (ссылка) и «Алгоритмы человеческой памяти для ориентации роботов» в рамках собственного итогового обзора главных событий недели под общим заглавием «Учёный процесс: машинное обучение на квантовом компьютере и бензин из воздуха» (ссылка). Где PRISM-TopoMap открывал «пятёрку научных достижений»!
Новаторов лично расспросили о преимуществах алгоритма, благодаря которому машинное управляющее устройство может строить и обновлять карту непосредственно во время движения. «Карты, построенные нашим методом, позволяют очень быстро и легко прокладывать маршруты вплоть до нескольких километров, — заверил Кирилл Муравьёв. — «Добавив распознавание типов помещений и объектов внутри них, мы можем обеспечить выполнение разных навигационных задач, включая автоматизированную доставку между зданиями».
Эксперт рынка НТИ «Нейронет» Алиса Сотникова и вовсе похвалила PRISM-TopoMap, назвав его «очень перспективным проектом, расширяющим возможности навигации в недетерминированных средах. Несмотря на то что данные требуют большего числа экспериментов, даже на ранних этапах проекта эффективность его видна посредством сравнения с аналогами». И действительно, работа в секретных лабораториях Института проблем искусственного интеллекта вовсю кипит, Хаски отпускают лишь на короткий перекур. Ведь каждый его короткий заезд может стать новым большим шагом для всего человечества. Пожелаем удачи нашим учёным.
Cсылки по теме:
статья в «Известиях» от 27 мая