Целый ряд исследований, представленных на Международной конференции по интерактивной коллаборативной робототехнике ICR 2024 в Мехико, был выложен в открытый доступ в научном журнале Interactive Collaborative Robotics — налетай! Мы писали о конференции и, в частности, о методе построения карт для мобильных роботов NavTopo (ссылка), который существенно улучшает их навигационные навыки в автономном режиме. Он был разработан сотрудниками 71 отдела Кириллом Муравьёвым и Константином Яковлевым при поддержке Минобрнауки. А между тем в газете для научного сообщества «Поиск» вышел краткий обзор отличительных особенностей алгоритма.
Так, вместо представления окружающего пространства в виде плотного массива клеток, когда каждый участок карты соответствует области размером в несколько сантиметров, учёные ФИЦ ИУ РАН предложили альтернативный подход на основе формирования взаимосвязанной сети локаций (коридоры, комнаты, лифтовые холлы). Он требует гораздо меньшего объёма вычислительных ресурсов для хранения карт и обеспечивает ориентацию с использованием аппарата искусственных нейронных сетей, что помогает избежать сбоев в позиционировании и столкновений с препятствиями.
Нейронные сети NavTopo позволяют в режиме реального времени сопоставлять данные, полученные с датчиков робота, при сохранении в памяти описаниями локаций. Эксперименты показали, что новый метод имеет схожую навигационную эффективность по сравнению с передовыми мировыми аналогами, но при этом затрачивает в 5–6 раз меньше оперативной памяти на хранение карт. Это делает его перспективным решением для широкого использования в робототехнике.
А в газете «Известия» вышла статья-интервью под говорящим заголовком «Эксперт Яковлев: ИИ может повысить эффективность работы учеников и учителей». В ней, действительно, эксперт Яковлев развеивает витающие в воздухе опасения по поводу внедрения технологии в образовательный процесс, напротив подчёркивая пользу современных ИИ-помощников при подготовке разного рода заданий, создании новых идей и повышении доступности ресурсов. Разумеется, для этого человеку нужно иметь базовое представление о том, что такое искусственный интеллект и как с ним работать. По словам Константина,
«Участие преподавателей и родителей в процессе особенно важно на этапе первого знакомства учеников с ИИ-инструментами — следует просвещать себя и своих детей об ограничениях ИИ и его этичном использовании. Важно поощрять сбалансированный подход к использованию технологий, чтобы дети использовали традиционные методы обучения наряду с инструментами ИИ. Самое главное и первостепенное — развивать критическое мышление.
Многие студенты вузов стали создавать ИИ-иллюстрации для презентаций, вместо того чтобы тратить время на поиск подходящих картинок в стоках и уделять больше времени содержанию. Говоря о технологиях ИИ в образовании, чаще всего имеются в виду приложения и модели для генерации изображений и текстов. Однако ИИ-алгоритмы и рекомендательные системы активно и успешно внедряются в приложения для изучения языков и помогают делать занятия более персонализированными».
Cсылки по теме: