Построение и инициализация адаптивного нейронечёткого управления на основе техники SDRE для двухзвенного манипулятора

Авторы

Макаров Д. А.

Аннотация

В данной работе для заданного класса нелинейных систем впервые применен механизм адаптации нейронечеткого регулятора, аппроксимирующего управление, полученное с помощью подхода SDRE. Основными результатами работы являются архитектура нейронечеткой сети, а также методы ее инициализации. Предложенный подход применен к модели двухзвенного манипулятора с неопределенными коэффициентами. Численные эксперименты показали эффективность полученного управления по совокупности рассмотренных критериев качества.

Внешние ссылки

DOI: 10.14357/20718632220108

Скачать PDF с сайта журнала журнал «Информационные технологии и вычислительные системы»: http://www.jitcs.ru/images/documents/2022-01/60_71.pdf

Скачать PDF с eLibrary (требуется регистрация): https://www.elibrary.ru/item.asp?id=48174593

Скачать PDF с Math-Net.ru: https://www.mathnet.ru/rus/itvs760

Ссылка при цитировании

Макаров Д. А., Пузач В. А. Построение и инициализация адаптивного нейронечёткого управления на основе техники SDRE для двухзвенного манипулятора // Информационные технологии и вычислительные системы. — № 1. — 2022. — С. 60–71.