В докладе рассматриваются основные характеристики Isaac Sim, а также особенности моделирования робототехнических систем в этой среде. В качестве примера приводятся сведения о моделировании мобильной четверыхколесной платформы Husky, оснащенной манипулятором UR5.
Макаров Д. А. Применение Nvidia Isaac Sim для моделирования робототехнических систем (на примере управления мобильным манипулятором) // ROS Meetup 2024 (Москва, 27–28 апреля 2024 г.).