Смотреть презентацию на канале Центра когнитивных исследований МФТИ (c 23:22):
Яковлев К. С. Интеграция эвристического поиска и глубокого обучения в задаче планирования траектории // XXIV Международная научно-техническая конференция «Нейроинформатика-2022». — М.: НИЯУ МИФИ, 2022.