Александр Панов и Алексей Скрынник о летней поездке на IJCAI 2023, многоагентном поиске путей и моделях мира

11.09.2023

 

Не все знают, но в Китае есть свой Лас-Вегас. Его так и называют: «Макао, азиатский Лас-Вегас, только круче». Крошечный полуостров на юге страны ещё в конце прошлого века мрачно именовали «последней европейской колонией». После перехода от Португалии обратно под крыло КНР он стремительно преобразился в главный развлекательный центр региона с изрядной долей автономии и колоссальными инвестициями в игровой бизнес, туризм, инфраструктуру, попутно сохранив исторические красоты. Поэтому, если вас позвали в Макао на недельку, бросайте всё и поезжайте — там определённо есть, чем заняться.

 

Что Александр Панов с командой и сделали, когда их заявки отобрали для участия в 32-й международной объединённой конференции по искусственному интеллекту IJCAI 2023, которая прошла в двадцатых числах августа в этом удивительном городе. Впрочем, и сама IJCAI для настоящих разработчиков ИИ ничуть не менее — а то и более — желанна как одна из старейших и самых престижных конференций, ведущая отсчёт с 1969 года. Число докладчиков там идёт на тысячи, количество вспомогательных мероприятий не поддаётся счёту.

Особо славится она воркшопами. Представлявшие российскую делегацию Александр Панов, Антон Андрейчук и Алексей Скрынник как раз и посетили два из них: NSA («Нейросимвольные агенты») и PRL 2023 («Планирование и обучение с подкреплением»). Для первого они привезли с собой обучающий алгоритм Object Oriented Q-network (OOQN) и модель COMPAS (COMPose Actions and Slots). Их показали в рамках презентаций «Объектно-ориентированная декомпозиция моделей мира в обучении с подкреплением» (ссылка) и «COMPAS: создавать действия и слоты в объектно-центричных моделях мира» (ссылка), соответственно.

Предметом исследования для второго воркшопа стал многоагентный поиск. В своём труде «Учимся следовать: Lifelong Multi-agent Pathfinding with Decentralized Replanning» (ссылка) авторы поделились механизмом подхода, объединившего методы эвристического поиска в задачах планирования траектории и обучения с подкреплением через оптимизацию стратегии. Но и оставшееся время наши коллеги потратили не в казино, а с пользой для Родины: с энтузиазмом прожжённых разведчиков они рассредоточились по комплексу, посетили все треки, соревнования и туториалы, провели скрытую фотосъёмку и зафиксировали общие тренды. Отчётные материалы выложены на канале Центра когнитивного моделирования МФТИ (см. видео выше). Обязательно посмотрите, чтобы знать, куда катится текущая модель мира.


Cсылки по теме:

сайт IJCAI 2023

сайт воркшопа NSA

сайт воркшопа PRL 2023