А между тем с 1 по 5 июня в Вене состоялась замечательная ICRA 2026 — ведущая международная конференция по робототехнике и автоматизации категории A*, которую ежегодно проводит Институт инженеров электротехники и электроники (IEEE). Два года назад мы рассказывали о визите Команды Панова на ICRA 2024 в Японию. И вот пановцы снова нанесли удар, уже расширенным составом: к ним присоединились Дмитрий Юдин, Юлия Даник, Дмитрий Макаров и Мухаммадризо Марибжонов. С собой же учёные привезли целых три статьи для устных и постерных сессий, а увезли как всегда море впечатлений, которыми щедро поделились с нами.
Разумеется, сам Александр традиционно окунулся в эпицентр событий с первых минут, оставив столько путевых заметок, фото- и видео-материалов в своём тревел-блоге, что хватило бы на том «Войны и мира». По возвращении он выложил их на Хабр в виде лонгрида для более кофмортного чтения — рекомендуем! В целом автор остался в восторге от поездки, отметив хорошую организацию, интересных спикеров, изобилие роботов на любой вкус и цвет, званые обеды в замке и тот факт, что ICRA «неумолимо трансформируется в площадку, посвящённую обучаемым подходам, продолжая свою конкуренцию с молодой конференцией CoRL».
3 июня Александр вместе с Дмитриями и Мухаммадризо на постерной сессии представили Knowledge-Guided Manipulation Using Multi-Task Reinforcement Learning (ссылка) с описанием алгоритма KG-M3PO, объединившего представление 3D-сцен в виде графа знаний и обучение с подкреплением для управления манипуляциями агента, за счёт чего он лучше справляется с задачами в сложных и частично наблюдаемых сценах.
А 4 июня с Константином Мироновым из Уфимского университета уже презентовал фреймворк динамического нейронного потенциала, совместимый с MPC в режиме реального времени для генерации безопасных и гладких траекторий объезда динамических препятствий, а также архитектуру NPField-GPT, которая параллельно предсказывает потенциалы и учитывает геометрическую привязку к припятствиям. Полное название труда — Dynamic Neural Potential Field: Online Trajectory Optimization in the Presence of Moving Obstacles (ссылка).
В тот же день Юлия Даник и Дмитрий Макаров приподняли завесу тайны на третьем, финальным исследование коллектива: бибилотеке предрасчитанных оптимальных траекторий для двурокого робота TOCALib: Optimal control library with interpolation for bimanual manipulation and obstacles avoidance (ссылка), где максимально учитываются кино-динамические ограничения, равно как и ограничения на столкновение с препятствиями. Это позволяет сократить время вычисления до 30-32%.
Более подробный разбор собственных и чужих разработок, мероприятий, робопарада и конференции в целом ребята приберегли для семинара Центра когнитивного моделирования МФТИ, который прошёл на днях и к которому мы вас всячески отсылаем. Лучшие полтора часа вашей жизни!
Cсылки по теме:
Сайт конференции ICRA 2026