Феерические новости прилетают из Ванкувера. Пока некоторые, приуныв, ждут у моря погоды, учёные Института проблем искусственного интеллекта живут полной жизнью и буквально берут мир штурмом. Прошлой весной объединённая команда специалистов по робототехнике из ФИЦ ИУ РАН, МФТИ и AIRI под руководством Александра Панова и Алексея Староверова приняла участие в крупнейшем международном состязании Habitat Navigation Challenge 2023 (Канада), где «воплощённых интеллектуальных агентов» обучали перемещению внутри доселе неизведанных ими помещений. Без карты!
Разумеется, помещения были виртуальными, позаимствованными из набора данных Habitat Matterport 3D Semantics. 216 сцен и 6 видов объектов, между которыми предлагалось маневрировать. На всё про всё роботу отводилось не более двух суток, а комиссия из сотрудников ведущих мировых компаний и университетов, профессионально занятых в сфере ИИ, оценивала его скорость, ловкость и сообразительность. Мало того, по словам Александра, «в этом году организаторы сформировали задачу так, чтобы полученные решения можно было применять в создании реальных роботов».
В ход шли всевозможные хитрости, уловки или же, как в случае с нашими учёными, — грамотно написанная и отточенная система SkillFusion, совместившая классические методы планирования и модули на основе обучения с подкреплением. Что и обеспечило команде Панова-Староверова-Муравьёва сокрушительную победу, о которой было объявлено во время воркшопа Embodied AI 2023 на Конференции по компьютерному зрению и распознаванию образов CVPR 2023, имевшей место также в Ванкувере 18–22 июня.
Что тут скажешь, мы безумно рады успехам коллег на международной арене! Годы каторжных работ в области навигации интеллектуальных агентов не прошли даром, и этим уникальным задумкам, безусловно, найдётся достойное применение в отечественной науке. Уверены, Геннадий Семёнович был бы горд за своих учеников. Более пристально изучить детали соревнования, программные методы и сложности, с которыми столкнулись российские учёные-испытатели, можно в отличной статье Алексея Староверова «Синтез обучения с подкреплением и классического планирования: как выиграть соревнование CVPR Habitat Challenge 2023» на сайте «Хабр».
Cсылки по теме:
сайт Habitat Navigation Challenge 2023
новость на сайте агентства ТАСС
воркшопы на сайте конференции CVPR