Октябрь — крайне стрессовый командировочный месяц, в особенности для сотрудников отдела, подобного нашему, поэтому застать их в Институте проблем искусственного интеллекта вам сейчас вряд ли удастся. Представьте: вчера вы продирали глаза, просыпаясь после недельной канители в ОАЭ на конференции по интеллектуальной робототехнике и интеллектуальным системам, а сегодня уже трясётесь в плацкартном вагоне на пути в Испанию для участия в 27-й Европейской конференции по искусственному интеллекту ECAI-2024.
И это не фигура речи! Действительно, 18 октября завершилась IROS-2024, а 19 октября Александр Панов, Константин Яковлев, Зоя Воловикова, Степан Дергачёв, Алексей Скрынник и Пётр Кудеров пересекли границы Сантьяго-де-Компостела и устремились к месту назначения. Многие, должно быть, пали бы духом и запросились домой, но только не они: заведующий 71 отделом даже вёл прямой репортаж в своём Телеграме. Конгресс, по его словам, был организован «на высшем уровне, и, благодаря не такой скученности, как на ICLR или AAAI, здесь получается более содержательное обсуждение докладов, нет очередей, и у организаторов хватает времени на разные мелкие приятные организационные моменты».
Наши учёные перво-наперво пробежались по всем доступным воркшопам, презентациям и даже т. н. outreach activities — интерактивной постерной сессии, для которой оперативно соорудили стенд в виде 2D-версии обожаемой Александром компьютерной игры Minecraft. Посетителям предлагали в игровой форме принять участие в сборе датасета для обучения мультимодального RL-агента, выполняя текстовые инструкции в виртуальной среде. Что, разумеется, сразу привлекло внимание, и чем не преминули воспользоваться хитрые разработчики: «Все старались выполнить инструкции, хотя, конечно, датасет толковый мы здесь не собрали, зато оттестировали интерфейс и выявили основные сложные моменты».
Под занавес основного трека с докладом «Следование инструкциям при целенаправленном обучении с подкреплением в виртуальных средах» (ссылка) выступила и сама Зоя, рассказав о правильной интеграции планирования целей с помощью языковой модели и обучения RL-умений для достижения этих целей. Она продемонстрировала общий фреймворк, применимый для различных сред типа IGLU и Crafter. А Степан и Констнатин преподнесли свой «Децентрализованный немаркированный мультиагентный поиск пути за счёт перестановки цели и приоритета» (ссылка) — первый решатель анонимного MAPF, действующий децентрализованно, когда каждый агент выдвигает своё решение проблемы, полагаясь лишь на локальную коммуникацию с собратьями. Гибкий, эффективный метод TP-SWAP заткнул за пояс полностью и даже полу-децентрализованные аналоги!
Более подробный отчёт с ECAI мы ещё увидим. В целом, мероприятие — опять же, со слов Александра, — хоть и уступает ICML, ICLR или AAAI, однако «средний уровень здесь выдерживается, в особенности по немейнстримовым направлениям типа symbol grounding или «моделирование рассуждений». Участников здесь меньше, и такого конвейера не ощущается, что позволяет более осмысленно обсудить работы и пообщаться с коллегами». Вот так — беспокойно, но интересно и с большой пользой для общего дела, — пролетел октябрь для объединённой команды ИПИИ и МФТИ. Мы же очень гордимся ребятами и обязательно напишем об их впечатлениях от разъездов по миру. Что-то нам подготовил ноябрь...
Cсылки по теме: