Как вы понимаете, невозможно уследить за жизнью всех 60 сотрудников нашего разностороннего коллектива. Только за прошедший год корреспонденты Института проблем искусственного интеллекта осветили 45 конференций, воркшопов, школ и семинаров, на которых прозвучало около сотни докладов. Но мы — не боги, порой не угонишься за каждым (да и не каждому нравится, когда за ним гоняются). Наши учёные вообще не гонятся за упоминанием в новостях, их цель — сеять зёрна прогресса. Редакция, впрочем, не разделяет подобного филантроптства и намерена докопаться до любого события с участием резидентов ИПИИ ФИЦ ИУ РАН. Помогают в этом публикации в журналах и сборниках; ждать их порой можно месяцами и даже годами, но сколько верёвочке ни виться...
Так, 16-я международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023) прошла ещё 26–28 сентября в Институте проблем управления имени В. А. Трапезникова, но обнародовали труды лишь недавно. А ведь в конференции принимал участие Михаил Геннадиевич Дмитриев с двумя исследованиями. В первом из них — «Об интервальной аппроксимации Паде при построении D-SDRE регулятора в дискретной системе» (ссылка) — он вместе с Юлией Даник раскрыл алгоритм построения семейства законов обратной связи D-SDRE для некоторого интервала изменения параметра при матрице собственных движений системы для решения дискретного матричного уравнения Риккати с коэффициентами, зависящими от состояния (об одном из них мы писали намедни). Тут же предложен и подход к построению параметрического семейства регуляторов для частного класса дискретных нелинейных систем на основе использования двухинтервальной матричной Паде аппроксимации.
В презентации «Приближениe к асимптотике регулятора в сингулярно возмущенной задаче на основе сходящегося итерационного процесса» (ссылка) второй соавтор, Дмитрий Макаров, затронул тему построения численной асимптотики (ЧА) блоков матрицы решения сингулярно возмущенной начальной задачи для матричного уравнения типа Риккати также на примере регулятора в подходе SDRE в слабо нелинейной сингулярно возмущенной задаче управления. Подход позволяет получать аппроксимации законов обратной связи для параметров, близких по значениям к использованному в сходящемся итерационном процессе. Обе рукописи обязаны гранту РНФ № 21-11-00202 (ссылка).
В середине октября другая часть команды 71 отдела отбыла в Нинбо (Китай) на ежегодную конференцию Biologically Inspired Cognitive Architectures (BICA*AI 2023) — Центр когнитивного моделирования МФТИ вообще уважает биологически мотивированные когнитивные архитектуры. Со сборником трудов издательство Springer подгадало ко Дню влюблённых, однако статья Евгения Дживеликяна, Петра Кудерова и Александра Панова «Изучая скрытую марковскую модель стохастической среды с биологически мотивированной вероятностной временной памятью» (ссылка) лишена сентиментальности. В ней авторы демонстрируют алгоритм моделирования наблюдаемых последовательностей на основе нейрофизиологической модели коры головного мозга, где каждый дендритный сегмент пирамидального нейрона может быть использован в качестве независимого наивного байесовского классификатора паттернов активности аффертного сигнала. Обучали его при помощи методов Монте-Карло.
А спустя несколько дней, 18 октября, Борис Аркадьевич Кобринский посетил заседание Учёного совета Института Вельтищева, с которым его связывают ни много ни мало 40 лет работы. Свою лекцию «Маргарита Владимировна Жилинская – детский врач и учёный (к 100-летию со дня рождения)» (ссылка) он посвятил памяти выдающегося учёного, руководителя первого в СССР и России отдела ЭВМ-диагностики в педиатрии, чей юбилей отмечали коллеги. Борис Аркадьевич совершил краткий экскурс в историю отдела, рассказал о придуманном и внедрённом ими методе корреляционных плеяд, о программах для дифференциальной диагностики и оценки эффективности лечения, о комплексных исследованиях в области компьютерных систем для оперативного и углублённого анализа младенческой смертности, а также о создании уникального математического аппарата для количественной оценки вклада качественных признаков в исход заболевания. Текст доклада опубликован в «Российском вестнике перинатологии и педиатрии» № 6.
Наконец, 15–18 ноября Ереван тепло принимал Кирилла Муравьёва и Константина Яковлева на 16-й Международной конференции по машинному зрению ICMV 2023 — ключевом событии для всех, кому не безразличны компьютерное зрение, глубокое обучение, обработка изображений, распознавание образов и тому подобное. Конференцию изрядно помотало по европейским городам и весям, а в 2023 году её приютил Российско-Армянский университет. С собой Кирилл и Константин привезли инструкции по обслуживанию топологических карт для мобильных роботов (ссылка), однако, к сожалению, никаких официальных публикаций с тех пор мы не дождались. По счастливой случайности уже 21 ноября на IEEE Access в открытом доступе появилась их совместная статья «Оценка методов топологического картирования внутри помещений» (ссылка) — мы даже писали о ней в декабрьском дайджесте. Чем не достойная замена? Отметим, что финансировал поездку грант РНФ № 22-21-00716 (ссылка).
