В монографии предлагается решение ряда сложных проблем, связанных с разработкой инструментальных средств интеллектуального решателя задач автономных интеллектуальных летающих роботов различного назначения, способных целенаправленно функционировать в априори неописанных, нестабильных условиях воздушной и наземной проблемной среды. Для решения основных задач, связанных с маршрутизацией полетов в нестабильном воздушном окружении, разработаны методы планирования воздушного движения в процессе поиска и облета целей, расположенных на земле. Построена модель ситуационно-командного управления воздушным движением по заданной траектории в процессе организации целенаправленного полета в нестабильной воздушной среде. Рассмотрен ряд аспектов, связанных с организацией совместного воздушного движения автономных летающих роботов в условиях коллективной деятельности. С целью организации эффективной целенаправленной деятельности после посадки на землю предложены инструментальные средства автоматического целеполагания и мотивационного поведения в изменяющихся условиях функционирования. Разработаны оригинальные когнитивные инструменты наглядно-действенного, наглядно-образного и абстрактного мышления автономных летающих роботов, обеспечивающие возможность планирования целенаправленного поведения в проблемных средах с различным уровнем неопределенности условий функционирования. Рассмотрен ряд вопросов, связанных с распознаванием автономными летающими роботами различных объектов расположенных на земле. Книга рассчитана на специалистов, занимающихся проблематикой маршрутизации полетов автономных беспилотных летательных аппаратов в нестабильном воздушном пространстве и планирования целенаправленной деятельности автономных интеллектуальных роботов в априори неописанных условиях функционирования с различным уровнем неопределенности. Она может быть полезна аспирантам и студентам старших курсов, изучающим дисциплину “Интеллектуальные системы”.
DOI: 10.25960/7325-11970
Мелехин В. Б., Хачумов М. В. Управление целенаправленной деятельностью автономных летающих роботов в нестабильном окружении // СПб.: Политехника, 2023. – 248 с. ISBN: 978-5-7325-1197-0