Методы эвристического поиска и машинного обучения в задачах планирования траектории

Authors

Yakovlev K.

Annotation

Цель — повышение степени автономности объекта управления (мобильного робота) за счёт применения методов, алгоритмов искусственного интеллекта в системах управления, в том числе для решения задач (автоматического) планирования траектории.

Reference link

Яковлев К. С. Методы эвристического поиска и машинного обучения в задачах планирования траектории // Вечер памяти Геннадия Семёновича Осипова (Москва, ИСА РАН, 13 октября 2023 г.).