Содержание: 1. Планирование, обучение, действия; 2. Обучение с подкреплением, основанное на модели; 3. Обзор различных подходов к интеграции; 4. Одновременное обучение и планирование: общая модель; 5. Одновременное обучение и планирование: частные случаи; 6. Решение прикладных задач.
Download presentation from Google Drive (PDF, in Russian): https://drive.google.com/file/d/1OzDrnJLSpXzPy3hYVAnp3cY8oqPvd0X5/view
Watch presentation at the Center for Cognitive Modeling channel (in Russian):
Panov, A. I. Integration of reinforcement learning and behavior planning // RAAI Summer School 2021 (Sirius, 5–18 July 2021).