Публикации

В этом разделе собраны научные труды сотрудников института начиная с 2002 года. ЗАДАЙТЕ нужный вам временной интервал в меню «Выбрать даты». ОТСОРТИРУЙТЕ по отделам института. ИЩИТЕ по ключевым словам, используя меню «Поиск».

По годам

По отделам

Все отделы

Reframing: Detector-Specific Prompt Tuning for Enhancing Open-Vocabulary Object Detection

2025
Панов А. И.

Soft Adaptive Segments for Bio-Inspired Temporal Memory

2025
Панов А. И., Кудеров П. В.

Common Sense Plan Verification with Large Language Models

2025
Панов А. И., Ковалёв А. К.

Generative models for grid-based and image-based pathfinding

2025
Панов А. И., Яковлев К. С., Кириленко Д. Е.

Leveraging Single and Multi-Task Reinforcement Learning algorithms for Autonomous Mobile Aloha Robot

2024
Панов А. И., Макаров Д. А.

Evaluating A* and RRT for High-DoF Path Planning

2024
Яковлев К. С.

Fuzzy Situational Control at the Stages of the Medical-and-Technological Process: Problems and Possible Solutions

2024
Кобринский Б. А.

TLP-Campus: A Dataset for Multimodal Semantic Place Recognition

2024
Панов А. И., Муравьёв К. Ф.

Обучение с подкреплением: теоретические основы и алгоритмические реализации

2024
Панов А. И.

Проблема гетерогенности данных для систем поддержки врачебных решений

2024
Кобринский Б. А.

Проблема предвзятости в решениях систем машинного обучения

2024
Кобринский Б. А.

Управление рисками развития хронического тонзиллита на основе интеллектуальной системы поддержки принятия врачебных решений

2024
Кобринский Б. А.

Основные этапы конструирования опросника для контроля факторов риска развития хронического тонзиллита в рекоменадтельной интеллектуальной экспертной системе

2024
Кобринский Б. А., Благосклонов Н. А., Акимова А. А.

Результаты валидации экспертной системы для диагностики лизосомных болезней накопления

2024
Благосклонов Н. А.

Адаптивное расписание обучения оптимизации: обучение с подкреплением с помощью динамического упорядочивания заданий

2024
Панов А. И., Скрынник А. А.

Применениние моделирования оппонента и моделирования среды к децентрализованному мультиагентному обучению с подкреплением

2024
Панов А. И., Скрынник А. А.

Exploring Ensemble Error Exploration for Unsupervised Reinforcement Learning

2024
Панов А. И., Кудеров П. В.

Адаптация функции расстояния в целенаправленном обучении с подкреплением, основанном на модели

2024
Панов А. И., Васильев Д. В., Кудеров П. В.