Публикации

В этом разделе собраны научные труды сотрудников института начиная с 2002 года. ЗАДАЙТЕ нужный вам временной интервал в меню «Выбрать даты». ОТСОРТИРУЙТЕ по отделам института. ИЩИТЕ по ключевым словам, используя меню «Поиск».

По годам

По отделам

Все отделы

Топологическое картирование помещений с использованием нейросетевой локализации и сопоставления сканов

2024
Муравьёв К. Ф.

Объектно-центричные модели обучения с подкреплением в робототехнических задачах

2024
Панов А. И.

Паде регулятор как приближённая обратная связь в двухпараметрической дискретной управляемой связанной системе

2024
Дмитриев М. Г., Даник Ю. Э.

Model predictive path integral for decentralized multi-agent collision avoidance

2024
Яковлев К. С., Дергачёв С. А.

Recurrent Action Transformer with Memory

2024
Панов А. И., Ковалёв А. К., Староверов А. В.

От пункта А до пункта Б: Методы планирования траектории в робототехнике

2024
Яковлев К. С.

Мультимодальное обучение с подкреплением для воплощённых агентов

2024
Панов А. И.

Трансформеры, Мамба и память в обучении с подкреплением

2024
Панов А. И.

Методы и алгоритмы нейросимвольного обучения и планирования поведения когнитивных агентов

2024
Панов А. И.

Биологически правдоподобная модель формирования эпизодической памяти и когнитивных карт

2024
Панов А. И., Кудеров П. В.

A penalty functions method for feadback control design in terminal weakly nonlinear optimal control problems

2024
Дмитриев М. Г., Даник Ю. Э., Макаров Д. А.

The Symbolic Description of Feedbacks in Nonlinear Control Problems with a Parameter Using Approximation Theory Methods

2024
Дмитриев М. Г., Даник Ю. Э.

Методы эвристического поиска и случайного семплирования для планирования траектории многозвенного манипулятора

2024
Яковлев К. С.

Алгоритм построения численной асимптотики к решениям одного класса нелинейных сингулярно возмущённых задач управления

2024
Дмитриев М. Г., Макаров Д. А.

Применение управления с прогнозирующими моделями и стохастической оптимизацией в задаче децентрализованного много-агентного избегания столкновений

2024
Яковлев К. С., Дергачёв С. А.

Иерархическая навигация с избеганием препятствий и прохождением проёмов на четырёхколёсном мобильном роботе

2024
Панов А. И., Муравьёв К. Ф.

Методы и алгоритмы нейросимвольного обучения и планирования поведения когнитивных агентов

2024
Панов А. И.

Neural Potential Field for Obstacle-Aware Local Motion Planning

2024
Панов А. И., Староверов А. В.