Публикации

В этом разделе собраны научные труды сотрудников института начиная с 2002 года. ЗАДАЙТЕ нужный вам временной интервал в меню «Выбрать даты». ОТСОРТИРУЙТЕ по отделам института. ИЩИТЕ по ключевым словам, используя меню «Поиск».

По годам

По отделам

Все отделы

Mind and Motion Aligned: A Joint Evaluation IsaacSim Benchmark for Task Planning and Low-Level Policies in Mobile Manipulation

2025
Макаров Д. А., Панов А. И., Муравьёв К. Ф., Ковалёв А. К., Городецкий А. С.

AmbiK: Dataset of Ambiguous Tasks in Kitchen Environment

2025
Панов А. И., Ковалёв А. К.

CrafText Benchmark: Advancing Instruction Following in Complex Multimodal Open-Ended World

2025
Панов А. И., Горбов Г. В., Скрынник А. А., Кудеров П. В.

Decentralized Uncertainty-Aware Multi-Agent Collision Avoidance With Model Predictive Path Integral

2025
Яковлев К. С., Дергачёв С. А.

Приближённое построение обратной связи в нестанционарной линейно-квадратичной задаче оптимального управления с помощью техники Паде аппроксимации

2025
Дмитриев М. Г., Даник Ю. Э.

VerifyLLM: LLM-Based Pre-Execution Task Plan Verification for Robots

2025
Панов А. И., Ковалёв А. К.

LERa: Replanning with Visual Feedback in Instruction Following

2025
Панов А. И., Ковалёв А. К., Корчемный А. В.

Advancing Learnable Multi-Agent Pathfinding Solvers with Active Fine-Tuning

2025
Панов А. И., Яковлев К. С., Скрынник А. А.

M3PO: Massively Multi-Task Model-Based Policy Optimization

2025
Макаров Д. А., Панов А. И.

Рассуждения и планирования для воплощённого ИИ

2025
Панов А. И.

AmbiK: Dataset of Ambiguous Tasks in Kitchen Environment

2025
Панов А. И., Ковалёв А. К.

CrafText Benchmark: Advancing Instruction Following in Complex Multimodal Open-Ended World

2025
Панов А. И., Горбов Г. В., Скрынник А. А., Кудеров П. В.

Multi-Agent Path Finding For Large Agents Is Intractable

2025
Яковлев К. С.

Relational Object-Centric Actor-Critic

2025
Панов А. И., Воробьёв В. В., Угадяров Л. А.

A Construction of a Sequence of Feedback Controls for Discrete Control Problems Using Asymptotics

2025
Дмитриев М. Г., Даник Ю. Э.

POGEMA: A Benchmark Platform for Cooperative Multi-Agent Navigation

2025
Панов А. И., Яковлев К. С., Скрынник А. А.

Learning Successor Features with Distributed Hebbian Temporal Memory

2025
Панов А. И., Кудеров П. В.

TOCALib: Optimal control library with interpolation for bimanual manipulation and obstacles avoidance

2025
Макаров Д. А., Панов А. И., Даник Ю. Э.