В докладе рассматриваются методы топологического SLAM и Exploration, в которых карта представляется в виде графа локаций и/или набора локальных карт.
Яковлев К. С. Современные методы топологического картирования и локализации для робототехнических систем // Международный военно-технический форум «Армия-2023» (Кубинка, КВЦ «Патриот», 14–20 августа 2023 г.).